在工作平台下部安装四个力传感器，用于检测工作平台台面上的压力。传感器输出的中压电平信号通过≤控制箱的四通道信号放大电路发送到四通道A、CPUD转换的输入端。目前的实际负荷是由一个单一的微处理器计算，并通过液晶屏幕显示通知操作员。同时，根据负荷大小，分别输出安全控制信号、关键控制信号和危险控制信号。该信号用于控制升降平台车辆在高空运行时的正常运行、缓慢运行或停止运行。2硬件组成和软件流程

单片机采用WinBond公司的51系列高性能单片机。液压升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。该芯片由32KBytes ROM和256Bytes RAM组成，程序存储空间大，运算速度快。同时还增加了WDT电路，提高了系统的可靠性。负载传感器采用技术成熟的电阻应变式称重传感器，测量精度高，对环境适应性强。A/D转换采用MAXIM公司的四通道12位逐次比较转换芯片，转换精度高，速度快。在调试过程中，采用2K字节的EEPROM存储传感器组的零内码、满载内码和故障信息。内部时钟模块是一个具有内置晶体振荡器和I2C总线接口的高精度实时时钟芯片。时钟精度小于2.5min，每年准确记录故障时间。显示仪表采用LCD背光显示屏，可在强光和夜间清晰显示。系统的调试和维护由一台小型标定控制器实现。系统参数设置包括零内码设置、满载重值标定、显示分辨率设置、临界报警点设置和危险报警点设置。

3实施例

力传感器l固定在高空升降平台车辆操作平台下方的四个角上，显示仪2设置在操作平台3上，限重控制盒6设置在工作桶上。当控制箱输出临界信号时，减小控制比例电磁阀的输入信号，从而减慢机构的运行速度；当控制箱输出危险信号时，比例电磁阀关闭，报警蜂鸣器发出呜呜声。

4系统的主要特性

系统的重复性误差小于2%F.S，偏差小于0.5%F.S。这比多点加载法的标定方法要简单得多，而多点加载法的标定方法又比通常的多点加载法容易得多。采用软件抗抖动方案，解决了工作臂晃动引起的误动作信号输出问题，保证了显示仪表的稳定、准确显示。采用光电耦合隔离和继电器输出，输出功率较大，同时减小了外围控制电路对系统的干扰。系统的故障自检测功能能够及时发现传感器和线路故障，记录EEPROM中的故障代码和故障发生时间，在系统对故障进行监测后，机械动作停止，保证了车辆的安全。维护人员可以通过校准器显示的故障代码判断和修复故障。本实用新型具有应急功能，可使操作者在限重控制系统发生意外故障时安全返回地面。显示屏与主控系统分离，显示屏可安装在易于观察的任何位置。

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